Pećinska crkva Svetih Petra i Pavla nalazi se pored sela Rsovci na Staroj planini u pećini brda Kalik, 22 kilometara od Pirota. Podignuta je u 13. veku. Ova crkva jedinstvena je u svetu po tome što je u njoj Isus Hrist oslikan ćelav. Pod zaštitom države je kao državno i kulturno dobro od 1981. godine.
Budući da je jedna od retkih crkava u pećini, a jedina na svetu u kojoj se nalazi prikaz Isusa Hristosa u mladosti, Rsovačka crkva je privukla pažnju svetske javnosti. Toliko, da je Svetska turistička agencija Ujedinjenih Nacija finansirala renoviranje.
Samo brdo u kome je uklesana i ova neobična crkva je interesantno, najpre zbog lokalne legende, koja o njemu kruži.
Tu je u davna vremena živeo vojvoda Martin i brinuo o meštanima. A onda su hajduci oteli njegovu ženu. Zato je Martin počeo da sakuplja blago, ne bi li je od hajduka otkupio. Sve blago koje je sakupio, prema legendi, sakrio je u jednu od brojnih pećina u brdu Kalik, ali ono do danas nije pronađeno.